Von Cubes Menschenbild ist das eines erwachsenen, reifen, souveränen Menschen. Der zu beschreitende Weg dorthin bedeutet die Integration des natürlich angelegten Aggressionspotentials durch produktiv-kritisches Denken, eingebettet in eine humane Gesellschaftsordnung. Weitere Voraussetzung ist eine Menschenführung, die beginnend beim Schul- und Ausbildungssystem in ein Führungssystem mündet.

Deshalb setzt er sich kritisch mit gängigen Führungstheorien auseinander und beschreibt die Rahmenbedingungen, unter denen diese Menschenführung gelingen kann. Der Schwerpunkt liegt dabei auf den Erkenntnissen der Verhaltensbiologie.